بعد وحدات 25 يناير لأول مرة في ميناء تيانجين لتحقيق مجموعة عالمية من الشاحنة الكهربائية بدون طيار بعد تشغيل السفينة ، في الآونة الأخيرة ، حقق الخط مرة أخرى علامة فارقة في البحث التكنولوجي الأساسي وتطوير تقدم العلوم والتكنولوجيا ، خذ القيادة في مركز لوجستيات الموانئ في مشهد التشغيل الحقيقي بدون طيار تمامًا (على سبيل المثال ، لم تعد قمرة القيادة مجهزة بأفراد سلامة للمراقبة أو الاستيلاء). أصبحت تقنية الخطوط الرئيسية أول شركة تقنية في العالم تقوم بالفعل بإضفاء الطابع الإنساني على&مثل ؛ التشغيل التجاري للشاحنات ذاتية القيادة.
تركيب"؛ ضباط السلامة"؛ بالنسبة للمركبات ذاتية القيادة هي آخر خط دفاع حاسم لضمان التشغيل الآمن للمركبات ، ولكن مثل&مثل ؛ خط الدفاع" ؛ يحد أيضًا من الهبوط الإضافي للمركبات ذاتية القيادة على نطاق واسع ، وهو انتهاك طبيعي لجوهر" ؛ خفض التكلفة وتحسين الكفاءة" ؛ في عالم الأعمال ، لذلك ، ترك" ؛ موظف السلامة ينزل" ؛ هو أيضًا السعي وراء صناعة القيادة المستقلة بأكملها. إن تحقيق القيادة بدون طيار بالكامل له قيمة فنية وتجارية مهمة وأهمية كبيرة.
منذ هذا العام ، تركز التكنولوجيا الرئيسية لمشكلة البطاقة غير المأهولة للتشغيل غير المأهول للتدفق بأكمله ، بالاعتماد على محطة العمل الأكاديمية de-yi li ، وميناء تيانجين لأول سيناريوهات حقيقية للحاويات والطلب التجاري ، والتركيز على التصميم التكراري الكامل غير المأهول ، وتطوير التكنولوجيا و النظام وأجرى اختبار تشغيل ضخم ، ليس فقط كسر الصعوبات التقنية الأساسية واحدة تلو الأخرى ، دع"؛ hon"؛" الناجحة ؛ قبالة" ؛ ، وتمسك بقوة بخط الأمان للعملية التجارية ، في المرحلة L4 في عملية البحث والتطوير لشاحنات بدون سائق وتسقط على الأرض إلى المدينة التالية ، مما يؤدي إلى قيادة الصناعة.
إن إدراك التشغيل التجاري غير المأهول بالكامل للشاحنات ذاتية القيادة في مركز الميناء يواجه العديد من الاختبارات الفنية وقيود مستوى المشهد:
بيئة الطقس المعقدة والقاسية: يقع ميناء تيانجين في خليج بوهاي في شمال الصين. لا يوجد أشخاص يجمعون CARDS لمدة 24 ساعة في اليوم ، وظروف الإضاءة غير متوقعة. علاوة على ذلك ، فإن الميناء معرض لعوامل الطقس القاسية مثل المطر والثلج والضباب والرياح.
مشاهد تشغيل ديناميكية ومعقدة: مجموعة بطاقات CARDS (بما في ذلك المجموعة الأجنبية CARDS) مختلطة ، والطرق في الموقع متقاطعة ، وغالبًا ما تكون هناك خلافات حول حق الطريق. الرقابة الصارمة على حركة المرور في منطقة الميناء والحقل المختلط تشكل أعمال البناء عقبات أمام التشغيل الروتيني لجمع البطاقات غير المصحوبة بذويهم ؛ فساحة التخزين لعدد كبير من الحاويات والجانب السفلي لجسر رصيف الميناء يعيقان بشدة إشارات القمر الصناعي.
معيار العملية المطلوب بدقة: يحتاج دبوس القفل لتحميل وتفريغ البطاقة غير المفكك إلى إرساء دقيق وتفاعل آمن ؛ يتطلب تحميل وتفريغ الحاويات بواسطة رافعات السكك الحديدية / الإطارات أن يكون للمركبة دقة في تحديد المواقع والتحكم في مستوى السنتيمتر ؛ وفي الوقت نفسه ، يجب على البطاقة غير المأهولة أن التعامل بمرونة مع المهام المختلفة مثل الصندوق الفردي 20/40 قدمًا ، الصندوق المزدوج 20 قدمًا ، الصندوق المبرد ، سواء للتحميل والتفريغ في نفس المجال والغلاف ؛
بالإضافة إلى ذلك ، تحتوي بطاقة المجمع الكهربائي بدون سائق نفسها على نموذج كبير مع حمولة عشرات الأطنان ، وحمل غير متناسق لكل مهمة نقل ، ونصف قطر دوران كبير ، مما يزيد أيضًا من الصعوبة الفنية لتحقيق مركبة كاملة بدون سائق.
أولاً ، في مواجهة مشهد العملية الحقيقي ، اخترق عنق الزجاجة الفني الرئيسي
تواجه التكنولوجيا الرئيسية الاحتياجات التجارية الحقيقية ، وتقوم تدريجياً ببناء مجموعة من نظام L4 للأجهزة والبرامج غير المأهولة مع خوارزميات رائدة ووظائف كاملة وتكرار السلامة. على مستوى خوارزمية البرامج ، يدمج النظام نظام الوعي البيئي القائم على مصادر متعددة المعلومات غير المتجانسة ونظام تحديد المواقع عالي الدقة الذي يعتمد على معلومات تحديد المواقع متعددة المصادر ونظام تخطيط القرار الذكي استنادًا إلى التشغيل الفعلي لمحاور المنافذ. على مستوى الأجهزة ، يتم استخدام ليدار وكاميرا الرؤية ورادار الموجة المليمترية وأجهزة استشعار أخرى للانصهار ، بالإضافة إلى منصة محطة قيادة ذكية قوية مثبتة على السيارة. في الوقت نفسه ، قامت التكنولوجيا الرئيسية بتضمين استراتيجيات حماية السلامة المختلفة في الهندسة المنهجية للبرامج والأجهزة ، وتعاونت مع مصنع المحرك الرئيسي للمشاركة بعمق في البحث والتطوير للأمام لمستوى السيارة بالكامل للتجميع الكهربائي بدون طيار كاليفورنيا rd ، وذلك لضمان القدرة العالية على التكيف لنظام القيادة بدون طيار ونهاية السيارة ، وضمان اتساق معايير السلامة لأسطول الشاحنات غير المأهولة بالكامل.
استنادًا إلى البحث والتطوير المستقل لنظام البرامج والأجهزة ، يتمتع مستوى بطاقة التجميع غير المأهولة L4 بقدرة قوية في الطيار الآلي للدراجات ، حتى في الليل ، يمكن لتخصيصات فتحات طقس المطر والضباب أو السيناريو المعقد الديناميكي تحديد بدقة واستقلالية عوائق التجنب مثل المركبات الأخرى والمشاة وآلات الموانئ ، رحلة كاملة دون تدخل بشري ، وفي الوقت نفسه ، بالاعتماد على التعاون الاستراتيجي الرائد دوليًا وتزويد الموانئ Navis و ABB&# 39 ؛ فإن التكنولوجيا الرئيسية للأنظمة غير المأهولة كانت تم تنفيذه وعمق نظام منفذ الإرساء ، يمكن أن يكون تعليمات استلام مستقلة ، وإكمال كل رابط نقل حاوية ، وتحقيق أمان عالي ودقيق ومستقر وموثوق ، العملية برمتها ، عملية على مدار الساعة.
ثانيًا ، استنادًا إلى نظام تلميع بيانات عملية الاختبار الشامل ، لتحقيق إدارة ذكية
في مركز لوجستيات الموانئ ، أجرت بطاقة التجميع غير المأهولة للتكنولوجيا الرئيسية عددًا كبيرًا من اختبارات التشغيل الميداني المستمر. اعتبارًا من سبتمبر ، تشتمل تقنية الخط الرئيسي للبطاقة غير المأهولة على النقل اللوجستي لميناء الخدمة لأكثر من 80000 ساعة ، ولا توجد بطاقة محددة المجموع التراكمي ، أكثر من 150000 حاوية مكافئة للأميال 250000 كيلومتر ، حافظ على معدل صفر للحوادث الآمن ، تراكم بيانات التشغيل الضخمة ، ومن خلال" ؛ جمع البيانات - التحليل الخلفي - التحسين - التحقق" ؛ شكل حلقة تكرارية. هذه" الأصلية ؛" الجديدة ؛ تؤدي البيانات التي تم الحصول عليها مباشرة من سيناريوهات الأعمال الحقيقية إلى التحسين المستمر والارتقاء لأنظمة القيادة غير المأهولة وخوارزميات الذكاء الاصطناعي ، وفي الوقت نفسه ، تقوم تقنية الخط الرئيسي أيضًا بتنفيذ إدارة تشغيل وصيانة الأسطول الذكي بناءً على هذه البيانات الضخمة ، مما يحسن كفاءة التشغيل الإجمالية من مركز لوجستيات الميناء.
ثالثا. تقنيات 5G و V2X والتحكم عن بعد متعدد الأبعاد
تهدف إلى سيناريو الذيل الطويل للغاية في مركز لوجستيات الميناء ، تعتمد بطاقة التجميع غير المأهولة الرئيسية للتكنولوجيا على بيئة اتصالات شبكة 5G ، ويتم تطبيق تقنية V2X لزيادة تعزيز نطاق إدراك السيارة ، وتعزيز الترابط بين بطاقة التجميع غير المأهولة وغيرها معدات وأنظمة الإنتاج في منطقة الميناء ، وتحسين سلامة القيادة وكفاءة التشغيل.في الوقت نفسه ، يمكن للحوسبة السحابية وخدمات المراقبة عن بُعد القائمة على شبكة 5G مع زمن انتقال منخفض وعرض نطاق ترددي مرتفع أن تحقق تحسينًا في الوقت الفعلي للنظام والتحكم الذكي في الجدولة ، القيادة عن بعد والعمليات الأخرى ، مما يوفر ضمانًا متعدد الأبعاد عن بُعد للتشغيل الآمن لبطاقة التجميع غير المأهولة.
إن تحقيق التشغيل التجاري بدون سائق تمامًا يشير إلى أن الشاحنة التي تعمل بدون سائق ذات التكنولوجيا الرئيسية ستكون أول من ينطلق من الهبوط التجاري على نطاق واسع ، كما سترفع ثورة اللوجستيات الذكية وغير المأهولة إلى مستوى جديد. تعزيز كفاءة العمليات اللوجستية للميناء المحوري إلى حد كبير ، وتحسين السلامة ، وتقليل تكلفة مشكلة الوظائف الشاغرة في إدارة العمليات ، وكسر محور لوجستيات الموانئ للعملاء وتحقيق فوائد اقتصادية واجتماعية كبيرة ، وتساعد سلسلة الصناعة المنبع والمصب في مركز الخدمات اللوجستية للميناء التقليدي إلى الحكمة ، والأخضر مركز لوجستيات الموانئ لتحقيق الانتقال ، وإنشاء نقل الميناء" ؛ خطة" ؛ في الصين.
في الوقت الحاضر ، لم تقم Mainline Technology بنشر وتشغيل 25 بطاقة تجميع كهربائية بدون طيار في ميناء تيانجين فحسب ، بل نفذت أيضًا تعاونًا تجاريًا مع Ningbo - Zhoushan Port و Shenzhen Mawan Port ، حيث نجحت في تغطية ثلاثة مراكز لوجستية وطنية في الصين&# 39 ؛ تيانجين ، نينغبو - ميناء تشوشان وشنتشن الشمالية والجنوبية. بعد تحقيق اختراق تكنولوجي كامل بدون سائق ، ستعمل تقنية الخطوط الرئيسية على تسريع اتساع وعمق التعاون مع عملاء مركز الخدمات اللوجستية ، وتوسيع نطاق التعاون ، وإشعال المزيد من" ؛ شرارة" ؛ من ناحية أخرى ، ستعمل تقنية الخطوط الرئيسية على توسيع المنطقة التجارية للشاحنات ذاتية القيادة ، والتقدم نحو الخدمات اللوجستية بدون سائق في صندوق الأمتعة وحتى اللوجيستيات بدون سائق للمشهد بالكامل بواسطة" ؛ بدء حريق البراري" ؛.
